Después de haber iniciado sesión en su panel administrativo (con las credenciales enviadas por correo electrónico), se encontrará automaticamente con una pantalla de bienvenida a WordPress, información de algunas actualizaciones y demás.

Al costado izquierdo veremos un menú con distintas opciones, pasaremos el mouse encima de la opción «Productos» y podrá notar que se expandira una ventana a la derecha con otras opciones, presionará la que dice «Categorías» como aparece a continación en la imagen:

Después de presionar la opción Categorías, visualizará una nueva pestaña donde apareceran las categorías creadas (para sitios web ya diseñados por nosotros) en caso de un sitio web nuevo (saldrá solo la categoría Sin categorizar).

En el nombre, debe escribir como desea que se llame la categoria
En el slug, puede escribir un nombre distinto a la categoría en caso de que lo requiera así (sino dejar vacio)
En la descripción, puede dejar una breve introducción de que trataría la categoría (no es obligatorio)
Categoría padre: Es para los casos donde quiere crear una subcategoría, ejemplo:

Si usted tiene un PetShop, puede tener categorías como: Alimentos, Accesorios, Médicamentos.
Si quisiera añadir una sub-categoría dentro de «Alimentos» que se llame Alimentos Secos o Alimentos Humedos, debe seleccionar que la categoría padre (creada previamente) es «Alimentos».

Al finalizar de escribir los campos remarcados en la siguiente imagen, solo debe presionar en el botón «Añadir nueva categoría«

Una vez realizados los pasos mencionados podrá visualizar en la lista del costado derecho su nueva categoría y/o sub-categoría creada recientemente.